日照西門子伺服驅動器故障維修：F31111 (N, A) 編碼器 1：絕對值編碼器內部錯誤。信號重要性： 故障原因 : %1 bin, 附加信息 : %2
驅動體 : A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR,VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應： Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )
應答： 脈沖禁止
原因： 絕對值編碼器的故障字提供已經置位的故障位。
故障值 （r0949, 二進制）：
yyyyxxxx 十六進制 : yyyy = 附加信息，xxxx = 故障原因
yyyy = 0:
位 0: 照明故障。
位 1: 信號振幅過小。
位 2: 位置值錯誤。
位 3: 編碼器電源過電壓。
位 4: 編碼器電源欠電壓。
位 5: 編碼器電源過電流。
位 6: 需要更換電池。
yyyy = 1:
位 0：信號振幅在控制范圍之外。
位 1：多圈接口故障。
位 2：內部數據錯誤 （單圈 / 多圈非單步）。
位 3：EEPROM 接口故障。
位 4：SAR 轉換器故障。
位 5：寄存器數據傳輸出錯。
位 6：在故障引腳上識別到內部錯誤 (nErr)。
位 7：超過或低于溫度閾值。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理： yyyy = 0:
故障值位 0 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器，如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。
故障值位 1 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器，如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。
故障值位 2 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器，如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。
故障值位 3 = 1:
5 V 電源異常。
在使用 SMC 時：檢查編碼器和 SMC 之間的插接線或者更換 SMC。
如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。
故障值位 4 = 1:
5 V 電源異常。
在使用 SMC 時：檢查編碼器和 SMC 之間的插接線或者更換 SMC。
如果使用帶 DRIVE-CLiQ 的電機，則更換電機。
故障值位 5 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器，如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。
故障值位 6 = 1:
僅在使用帶電池緩沖的編碼器時需要更換電池。
yyyy = 1:
編碼器損壞。更換編碼器。
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