西門子840D數控系統維修：A02100 驅動：電流環計算時滯太短。信號重要性： %1。驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應： 無。應答： 無。
原因： 在 p0118 中的值導致了一個周期的時滯，因為該值位于設定值可用之前。
可能的原因：
- 版本高于 4.3 的參數備份文件載入了低于或等于 4.3 的版本。
- 在更換組件后設備的屬性和參數設置不再匹配。
報警值 （r2134，浮點）：
p0118 的最小值，使用該值不會出現時滯。
處理： - 將 p0118 設為零。
- 將 p0118 設置為一個大于或者等于報警值的數值 （p1810.11 = 1) 時）。
- 將 （設備的） p0117 設置為自動設置 (p0117 = 1)。
- 檢查相關組件的固件版本。
參見： p0117 ( 電流控制器計算時滯模式 ), p0118 ( 電流控制器計算時滯 )
西門子數控系統自動重啟維修：
西門子數控系統：802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、840C。
西門子電源：6SN1145、6SN1146、6SL3130、6EP、6DD。
西門子伺服驅動器：6SN1123、6SL3120、西門子控制器：6SN1118、6SN1112、6SN1113、6SN1111、6SN1114、NCU、CCU、PCU。
西門子直流調速裝置：6RA70、6RA23、6RA28、6RA24、6RA22、6RA27。
西門子變頻器：6SE70、MM430、MM440、MM420、S120。
西門子觸摸屏：TP、OP、MP、西門子PLC:PLC200、PLC300、PLC400。
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