無錫西門子伺服驅動器修理檢測：A01006 DRIVE-CLiQ 組件的固件需要升級。信號重要性： 組件號 : %1。驅動體 : 所有目標、反應： 無、應答： 無。
原因： 需要升級 DRIVE-CLiQ 組件的固件，因為控制單元運行的組件中沒有合適的固件或固件版本。
報警值 （r2124, 十進制）：
DRIVE-CLiQ 組件的組件號。
處理： 用調試軟件升級固件：
在項目導航器中在相應驅動的 “ 配置 ” 下，可以在 “ 版本概述 ” 頁讀出所有組件的固件版本，并且可以進行相應的固件升級。
通過參數進行固件升級：
- 參照報警值中的組件號并加入 p7828 中。
- 設置 p7829=1 啟動固件下載。
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