Axxxxx (F, N) 故障位置 （可選）：名稱
信息值： 組件號：%1
故障原因：%2驅動對象（列舉對象)
反應： 無應答： 無
原因： 可能的原因說明。
故障值 (r0949, 格式解釋 )；或者報警值 (r2124, 格式解釋 )；（可選項）關于故障或者報警值的信息 （可選）。
解決辦法： 可能有的解決辦法說明。
當類型為F時的反應：A_INFEED:OFF2 (OFF1, NONE)
伺服：無 ( 關 1, 關 2, 關 3)矢量：無 ( 關 1, 關 2, 關 3)
當類型為 F 時的應答 :
立即（上電）
當類型為N時的反應 :
無
當類型為N時的應答 :
無
故障位置（可選）：名稱
故障位置 （可選）以及報警或故障名稱與信號編號一起使用，可用于標識報警（例如使用調試軟件）。
信息值：
信息值中提供了故障值 / 報警值的組成部分。
示例：
信息值：組件號：%1，故障原因：%2
該信息值包含關于組件號和故障原因的信息。字符 %1 和 %2 為占位符，在使用調試軟件進行的在線運行中會替換為相應的內容。
驅動對象：
每一信息（故障 / 報警）都會說明該信息在于哪個驅動對象中。一個信息可以屬于一個、多個或者所有驅動對象。
反應：默認故障反應（故障反應可設置）
指定故障時的默認反應。
可選的現有括號用來說明默認故障反應是否可以改變、哪些故障反應可以通過參數設置 (p2100, p2101)。
應答：默認應答（應答可設置）
用來規定排除原因之后以默認方式應答故障。
可能存在的括號用來說明是否可以改變默認應答、通過參數可以設置哪些應答（p2126， p2127）。
原因：
用來說明故障或者報警的可能原因。
故障值 (r0949, 格式 ):
故障值以r0949[0...63] 的形式記錄在故障緩沖器中，并且說明有關故障的更為精確的補充信息。
報警值 (r2124, 格式 ):
報警值用來說明有關報警的更為精確的補充信息。
報警值以r2124[0...7] 的形式記錄在報警緩沖器中，并且說明有關報警的更為精確的補充信息。原因：
用來說明故障或者報警的可能原因。可選擇對一個故障值或者報警值進行附加說明。
故障值 (r0949, 格式 ):
故障值以r0949[0...63] 的形式記錄在故障緩沖器中，并且說明有關故障的更為精確的補充信息。
報警值 (r2124, 格式 ):
報警值用來說明有關報警的更為精確的補充信息。
報警值以 r2124[0...7] 的形式記錄在報警緩沖器中，并且說明有關報警的更為精確的補充信息。
解決辦法：
用來說明排除現有故障或者報警原因的一般性處理方法。
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