概述
SINUMERIK 810D/840D 是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU 或 NCU），PCU 及 OP0xx，PLC 的 I/O 模塊三部分組成。
由于在集成系統(tǒng)時，總是將 SIMODRIVE 611D 驅(qū)動和數(shù)控單元（CCU 或 NCU）并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
PCU 及 OP0xx 包括：OP（Operation panel）單元，PCU20/50/70，MCP（Machine Control Panel）三部分；PLC 的 I/O 模塊包括：電源模塊（PS），接口模塊（IM）和輸入/輸出模塊（SM）。它們并排安裝在一根導(dǎo)軌上。
數(shù)控及驅(qū)動單元
數(shù)控單元是 SINUMERIK 810D 的核心，它被稱為 CCU（Compact control unit）單元，CCU 分為 CCU1 和 CCU3，目前我們使用的是 CCU3 單元。
CCU 單元內(nèi)部集成了數(shù)控核心 CPU 和 SIMATIC PLC 的 CPU。包括 SINUMERIK 810D 數(shù)控軟件和 PLC 軟件，帶有 MPI 接口， 手輪及測量接口。更集成了 SIMODRIVE 驅(qū)動的功率模塊。體現(xiàn)了數(shù)控及驅(qū)動的完美統(tǒng)一（見圖 1-1）。
CCU 單元有兩軸版和三軸版兩種規(guī)格；兩軸版用于帶兩個最大不超過 11N.m（9/18A）進(jìn)給電機的驅(qū)動即：2×11N.m。叁軸版用于帶兩個最大不超過 9N.m（6/12A）進(jìn)給電機的驅(qū)動和一個 9kW（18/36A → FDD 或 24/32A → MSD）的主軸即：2×9N.m + 1×9kW（主軸）。
CCU 單元上有 6 個反饋接入口，最大可帶 6 軸包括 1 主軸（帶位置環(huán)），根據(jù)需要可在 CCU 單元右側(cè)擴展 SIMODRIVE 611D 模塊，給你的配置帶來更大的靈活性。
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