當西門G130出現F01653 SI CU: PROFIBUS 配置出錯，這個故障時，此時信號重要性： %1、驅動體 : VECTOR_G130/G150，同時反應： 無 (OFF1, OFF2, OFF3)應答： 立即 ( 上電 )。
原因： 用上級控制系統 (SINUMERIK 或 F-PLC) 來運行 Safety Integrated 監控功能時，PROFIBUS 的配置出錯。
注：當 SI 功能使能時，該故障會導致無法應答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
200: 沒有配置用于控制系統接收數據的安全槽。
210, 220: 配置的用于控制系統接收數據的安全槽的格式不能識別。
230: 配置的用于 F-PLC 接收數據的安全槽的長度錯誤。
231: 配置的用于 F-PLC 接收數據的安全槽的長度錯誤。
240: 配置的用于 SINUMERIK 接收數據的安全槽的長度錯誤。
250: 在上一級 F 控制系統中，設計了 PROFIsafe 插槽，但在驅動中沒有使能 PROFIsafe。
300: 沒有配置用于控制系統發送數據的安全槽。
310, 320: 配置的用于控制系統發送數據的安全槽的格式不能識別。
330: 配置的用于 F-PLC 發送數據的安全槽的長度錯誤。
331: 配置的用于 F-PLC 發送數據的安全槽的長度錯誤。
340: 配置的用于 SINUMERIK 發送數據的安全槽的長度錯誤。
處理： 一般措施：
- 檢查并更正主站端安全槽的 PROFIBUS 配置。
- 升級控制單元的軟件。
故障值 =250 時：
- 在上級 F 控制系統中刪除 PROFIsafe 配置或者在驅動中使能 PROFIsafe。
故障值 = 231， 331 時：
- 在 F-PLC 中配置與參數設置相適應的 PROFIsafe 報文。
p9501.30 = 1 （使能 PROFIsafe F-DI）：必須配置 PROFIsafe 報文 900。
p9501.30 = 0 （未使能 PROFIsafe F-DI）：必須配置 PROFIsafe 報文 30
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