西門子611伺服驅動器維修：F30074 (A) 控制單元和功率模塊之間的通訊出現故障。信號重要性： %1。驅動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
鎮江西門子伺服驅動器維修案例：
反應： 無
應答： 立即
原因： 控制單元 CU 和功率模塊 PM 之間無法通過接口通訊。可能是拔出了 CU 或插入錯誤的 CU。
故障值 （r0949, 十六進制）：
0 hex:
在功率模塊運行時拔出了控制單元。
1 hex:
雖然激活了無編碼器的安全運動監控，在功率模塊運行時仍拔出了控制單元。該操作非法。在功率模塊運行時重新
插入控制單元，也無法恢復通訊。
20A 十六進制 :
插入的控制單元和功率模塊具有不同的編碼。
20B 十六進制 :
插入的控制單元和功率模塊具有相同的編碼，但是序列號卻不同。
601 hex:
控制單元插入的功率模塊不支持它的功率等級 （裝機裝柜型設備）。
處理： 將控制單元 CU 或控制單元適配器 (CUAxx) 再次插入原先的功率模塊上，然后繼續運行。必要時，可以在給 CU 或
CUA 上重新上電。
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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