西門子840D數控機床報231125維修方法如下：
840D系統 轉臺工作時出現以下報警：
25201 軸B伺服故障；
231135 軸B SERVO-3.3:6(6)組件Encoder-8:編碼器1：定位故障，故障原100000000000000001010bin;
26106 軸編碼器1沒找到
根據現場的報警和操作工反應的情況分析得出：
1：編碼器接線可能有松動 接觸不良。
2：編碼器與主軸的鏈接有松動，聯軸器 損壞。
隨后開始進行維修檢查，首先檢查編碼器連線，連接線倆頭是接插件鏈接良好未見松動。接著檢查編碼器與主軸的鏈接，發現鏈接的緊固螺絲有一點松動，
鏈接主軸的螺絲在中間的蓋板下方
于是緊固螺絲安裝好散熱風扇，檢查無誤后上電復位試機，將主軸轉速設置為1000，啟動運行正常；設置為6000，運行正常；設置為8000，運行正常.
西門子840D系統調試方法：
系統的連接與調試
（一）硬件的連接
1. SINUMERIK810D/840D系統的硬件連接從兩方面入手：
其一，根據各自的接口要求，先將數控與驅動單元，MMC，PLC三部分分別連接正確：
（1） 源模塊X161種9，112，48的連接；驅動總線和設備總線；最右邊模塊的終端電阻（數控與驅動單元）。
（2）MMC及MCP的+24V電源千萬注意極性（MMC）。
（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時注意SM的連接。
其二，將硬件的三大部分互相連接，連接時應注意：
（1） PI和OPI總線接線一定要正確。
（2） CU或NCU與S7的IM模塊連線。
2．檢查
在正確完成所有機械的和電氣的安裝工作后即可進行通電，調試工作；而首先要做的就是開機準備工作，它可確保控制系統及其組件啟動正常，并滿足EMC檢測條件。
全部系統連線完成后需要做一些必要的檢查，內容如下：
·屏蔽：（1）確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求；
（2）確保信號點欄屏蔽兩端都與機架或機殼連通。
對于外部設備（如打印機，編程器等），標準的單端屏蔽的電纜也可以用。但一旦控制系統進行正常運行，則應不接這些外部設備為宜；如一定要接入，則連接電纜應兩端屏蔽。
·EMC(Electromagnetic Compatibility)檢測條件：
（1） 信號線與動力線盡可能分開遠一些；
（2） 從NC或PLC出發的活到NC或PLC得線纜應使用SIEMENS提供的電纜；
（3） 信號線不要太靠近外部強的電磁場（如點機和變壓器）；
（4） HC/HV脈沖回路電纜必須完全與其他所有電纜分開敷設；
（5） 如果信號線無法與其它電纜分開，則應走屏蔽穿線管（金屬）；
（6） 下列距離應盡可能小：
——信號線與信號線
——信號線預輔助等電位端
——等電位端和PE（走在一起）
·防護ESD(Electromaqnetic Sensitive Device)組件檢測條件：
（1） 處理帶靜電模塊時，應保證其正常接地；
（2） 如避免不了接處電子模塊，則請不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導電部位；
（3） 觸摸組件必須保證人體通過放靜電裝置（腕帶或膠鞋）與大地連接；
（4） 模塊應北方旨在導電表面上（放靜電包裝材料如導電橡膠等）；
（5） 模塊不應靠近VDU，監視器或電視機（離屏幕勿近與10cm）；
（6） 模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸(如塑料與纖維織物)；
（7） 測量的前提條件
——測量儀器接地
——絕緣儀器上的測量頭預先放過電
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