西門子系統一送使能就出現X軸的207412報警，然后脈沖、驅動使能都斷開了。
首先懷疑電機編碼器的問題，更換了一臺同型號的西門子伺服電機，但還是同樣的情況；然后外掛了一根電機編程器電纜，這型號電機編碼器是DRIVE-Cliq的，情況還是一樣。
西門子數控系統一會報故障一會不報故障維修，西門子數控系統報警207412故障代碼維修，
西門子數控系統的維修方法：
1）電源接通后無基本畫面顯示
（a）電路板03840號板上無監控燈顯示
（b）03840號電路板上監控燈亮
①監控燈閃爍。如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。
②監控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
③監控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數據錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。
（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。
3）在自動方式下程序不能啟動
（a）如此時產生351號報警，表示CNC系統啟動之后，未進行機床回基準點的操作。
（b）系統處于自動保持狀態。
（c）禁止循環啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。
4）進給軸運動故障
（a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有：
①操作方式不對；
②從PLC傳至NC的信號不正常；
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發生22號報警，它表示位置環未準備好。
⑤測量系統有故障。如產生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環有硬件故障。
⑥運動軸處于軟件限位狀態。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。
⑦當發生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態。
（b）進給軸運動不連續。
（c）進給軸顫動。
①進給驅動單元的速度環和電流環參數沒有進行zui佳化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。
②CNC系統的位控板有故障。
③機構磨擦力太大。
④數控機床數據有誤，有關機床數據的正確設定如下。
（d）進給軸失控。
①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。
②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。
③進給驅動單元有故障。
④數控機床數據設定錯誤，造成位置控制環路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅動單元的指令線極性錯誤。
（e）103～133號報警。這是輪廓監控報警。速度環參數沒有zui佳化或者KV系數太大。
（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數N230～N233。
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