西門子數控系統伺服電機抖動維修

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故障現象：一臺配套SIEMENS 6M系統的進口立式加工中心，在換刀過程中發現刀庫不能正常旋轉。

  分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉控制采用的是6RA**系列直流伺服驅 動，刀庫轉速是由機床生產廠家制造的“刀庫給定值轉換/定位控制”板進行控制的。

  現場分析、觀察刀庫回轉動作，發現刀庫回轉時，PLC的轉動信號已輸入，刀庫機械插銷已經拔出，但6RA26**驅動器的轉換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉換/定位控制”板，由機床生產廠家提供的“刀庫給定值轉換/定位控制”板原理圖逐級測量，*終發現該板上的模擬開關(型號DG201)已損壞，更換同型號備件后，機床恢復正常工作。

  例10．開機電動機即高速旋轉的故障維修

  故障現象：一臺與例268同型號的機床，在開機調試時，出現手動按下刀庫回轉按鈕后，刀庫即高速旋轉，導致機床報警。

  分析與處理過程：根據故障現象，可以初步確定故障是由于刀庫直流驅動器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環正反饋或開環。測量確認該伺服電動機測速反饋線已連接，但極性不正確；交換測速反饋極性后，刀庫動作恢復正常。



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伺服電機發熱的原因主要有:

1，過流。由于長時間超過額定電流帶負載運行，而驅動器過流保護值設定值超過額定值但又比當前實際運行值低而驅動器不報警，或者屏蔽了過流保護功能，實際的解決方法可能要查找電機軸承是否正常，電機三相電源接線端子是否接牢，三相電流是否有不平衡，電機旋轉方向是否變化太快等!

2，電機散熱系統故障，由于電機產生熱量不能盡快消散掉而使電機溫升過高，主要解決方法是檢查電機散熱風扇是否正常運行，風扇旋轉方向對與否，有水冷的冷卻水是否有且水散熱正常，冷卻風道是否堵塞，電機機身由于油泥 、油污及其他雜物堆積影響電機散熱等!

3，溫度測量值錯誤或不準，你用標準的溫度檢測儀器測量ㄧ下，看溫度值與驅動器顯示電機溫度有沒有相差較大 ，如果測量值與顯示值一致或相差幾度，則證明顯示值正確，電機溫度傳感器測溫正常， 此時肯定電機溫升值報警值過高或屏蔽了電機溫升高報警!如果測量值與顯示值相差較大，則很可能電機溫度傳感器故障，要打開電機排除!

總而言之，驅動器如果報警參數值設置不對或不合理，必須糾正過來，否則時間長了會損壞申機


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