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        西門子伺服電機編碼器報警維修故障分析

        2021-8-26發布者:zyp
         西門子伺服電機編碼器報警維修故障分析
         西門子伺服電機編碼器報警維修:我公司專業從事SINUMERIK數控機床、工控設備、自動化設備、機電設備、電路板、PLC等硬件故障維修及檢測專家,公司擁有專業的技術團隊,維修工程師已超過十年硬件維修技術,配有高端的檢測設備,自主搭建了840D、840DSL、828D、840C、802D、802DSL、840C,810D,等數控系統模擬測試平臺,可以快速可靠的檢測設備故障點位,精確維修,上機測試正常后提供給客戶,使設備能達到現場正常使用。為用戶節約時間成本、提高生產效率!

         西門子伺服電機編碼器報警維修故障分析

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        *。電機上電,機械振蕩(加/減速時)
        引發此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
        第二.電機上電,機械運動異常快速(飛車)
        出現這種伺服整機系統故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,否則可能會造成更嚴重的后果。
        第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位
        出現這種伺服整機系統故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
        第四.坐標軸進給時振動
        應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
        第五.出現NC錯誤報警
        NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
        第六。伺服系統報警
        伺服系統故障時常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。




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