西門子伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。
西門子伺服驅動器v60故障維修原因及處理方法
1.抱閘沒有打開
描述：驅動進入 S-RUN模式后，抱閘沒有打開
原因:抱閘電纜短路
排除措施: 檢查抱閘電纜連接
2.機試坐標軕運行實際位置不準確或不運動
描述: SINAMICS V60顯示窗口有 S-RUN 顯示，但機床坐標軸運行實際位置
不準確或不運行
原因: +PULS 或 -PULS處電纜連接不可靠
排除: 檢查這兩片的電纜連接情況
3.機床坐標不發生運動
描述： SINAMICS V60顯示窗口有 S-4,發出有脈沖信號 ，但機床坐標軸不發生運動；
原因: +ENA 或 -ENA 處 電纜連接不可靠
排除:檢查電纜
4.機試坐標軸只向一個方向運動
描述： 驅動器顯示窗口有 S-RUN, 不管發出正，反轉，軸只向一方向運行
原因:+DIR 或-DIR處電纜問題
A01 功率板ID錯誤 驅動無法識別功率板電壓值
A02 參數錯誤 參數確認出錯（CRC錯誤、編碼器類型或者參
數標題無效）
A03 閃存受損 閃存寫入失敗
A04 控制電壓錯誤 控制電壓低于3.5 V
A05 IGBT 過電流 探測到IGBT過電流
A06 MMA過電流 探測到MMA芯片過電流
A07 接地短路 驅動初始化時接地短路
A08
編碼器 UVW 錯誤 探測到編碼器的U相位信號、V相位信號以及W
相位信號的情況相同（全部高電平或者全部低電平
A09 編碼器 TTL 錯誤 TTL 脈沖錯誤
A14 內部錯誤 軟件故障
A21 直流母線過電壓 直流母線電壓高于 405 V
A22 IT 保護 IGBT 電流超出電流上限值達300 ms
A23 直流母線欠電壓 直流母線電壓低于200 V
A41 超速 實際電機轉速高于2200轉/分
A42 IGBT 過溫 IGBT 過熱
A43 位置超差 位置偏差超出限制
A44 I 2T 保護 電機負載超過額定電機轉矩
A45 緊急停止 電機緊急停止
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