西門子雙軸伺服驅動器維修：伺服器維修超程故障:當運動超過伺服器軟件設定的軟限位或者硬限位開關位置時,就會發生超程報警,一般會在數控機床的伺服驅動器顯示器上顯示報警內容。
西門子雙軸伺服驅動器維修：故障原因及解決方法：
A07569 (F) 編碼器無法被檢測
信號重要性： -
驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應： 無
應答： 無
原因： 在 p0400 = 10100 的編碼器檢測 （等待）中無法檢測出編碼器。
原因可能為編碼器錯誤或者不存在，編碼器模塊上未插入或者插入了錯誤的編碼器電纜，或者 DRIVE-CLiQ 組件未
連接至 DRIVE-CLiQ。
注：
編碼器檢測的前提是：編碼器的支持并且
- 編碼器帶 EnDat 接口
- 電機帶 DRIVE-CLiQ
處理： - 檢查編碼器及編碼器電纜，必要時進行連接。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 的連接，必要時建立連接。
- 在編碼器無法被檢測的情況下 （比如不帶 EnDat 接口的編碼器），必須在 p0400 中輸入其相應的編碼器類型。
在 … 時的反應 F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應答 F: 立即
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