西門子伺服驅動器維修：在開始對工業設備進行任何故障排除之前，維護人員或負責故障排除和維修的人員應采取所有必要步驟，以確保其自身安全以及機械領域人員的安全。排除故障中涉及的每個人都有適當的鎖定，標記和確認機器無能耗的責任。完成所有關機程序后，只需過去，嘗試像操作員通常那樣啟動機器。
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F01672故障：SI CU：電機模塊軟件 / 硬件不兼容
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 當前的電機模塊軟件不支持安全運動監控功能，或者該軟件和控制單元上的軟件不兼容，或者控制單元和電機模塊
之間的通訊發生故障。
注：
該故障導致無法應答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
1：當前的電機模塊軟件不支持運動監控功能。
2, 3, 6, 8：控制單元和電機模塊之間的通訊發生故障。
4, 5, 7：當前的電機模塊軟件和控制單元上的軟件不兼容。
9,10,11,12：當前的電機模塊軟件不支持安全無編碼器運動監控功能。
13：并聯運行中至少有一個電機模塊不支持安全運動監控。
處理： - 檢查在控制單元和相關電機模塊之間的安全功能比較中是否有錯誤 (F01655, F30655)，有的話，對相關故障進行
診斷。
故障值 =1 時：
- 使用支持安全運動監控的電機模塊。
故障值 = 2, 3, 6, 8 時 :
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關電機模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對相關故障進行診斷。
故障值 = 4, 5, 7, 9, 13 時：
- 升級電機模塊的軟件。
注：
SI: Safety Integrated
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