西門子伺服驅動器維修:
A01796 (F, N) SI 運動 CU: 等待通訊
信號重要性： -
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： 無
應答： 無
原因： 驅動等待與 SINUMERIK 或 TM54F 建立通訊，用于執行安全運動監控功能。
注：
在這種狀態下脈沖被安全刪除。
處理： 如果在較長時間后該信息沒有消失，則需要根據通訊情況進行以下檢查：
與 SINUMERIK 通訊時：
- 檢查和消除其他 PROFIBUS 通訊的信息。
－檢查上級控制系統的軸與驅動是否正確匹配。
－檢查上級控制系統對應軸的安全運動監控功能的使能情況，必要時進行設置。
與 TM54F 通訊時：
- 檢查和消除其他 DRIVE-CLiQ 通訊與 TM54F 的信息。
- 檢查 p10010 的設置。必須列出所有通過 TM54F 控制的驅動對象。
參見： p9601 (SI 驅動集成功能使能 ( 控制單元 )), p9801 (SI 驅動集成功能使能 ( 電機模塊 )), p10010 (SI 驅動對象分配 )
在 … 時的反應 F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
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