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781 電機的無負載電流\%d ＞ 額定功率模塊的電流。常見的故障包括：電源故障、控制器故障、伺服電機故障等。
原因 電機的無負載電流已經被設成大于功率模塊的額定電流。
在 SW2.4 以前，下面的有效：額定功率模塊電流 = P1111。
從 SW2.4 以后，下面的有效：額定功率模塊電流 = P1111*P1099。
處理措施：
- 給所使用的電機在參數 P1136 中輸入有效的電流。
第三方的電機：
所需要的電機的電流應由電機數據單決定。
西門子電機：
電機電流應由電機代碼（P1102）確定的。
- 減小功率模塊的脈沖頻率 P1100。
- 使用較大規格的功率模塊（再次調試）。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM）
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