伺服運行870報警咋回事：870 突變：突變時間受限
原因 當用加速度 a 和突變 r 計算突變時間 T 時，其結果是突變時間過大，這樣突變時間在內部受到限制。
下面是有效的：T = a/ r，式中：
a：加速度（來自 P0103 和 P0104 中的較高值）。
r：突變（P0107）。
處理措施 - 增加突變（P0107）。
- 減小最大加速度（P0103）或者最大減速度（P0104）。
解決 不需要
停止響應 STOP（停止響應）VII
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伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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