西門子v80伺服驅(qū)動器維修：
F07511 驅(qū)動：編碼器多次使用。信號重要性： %1，驅(qū)動體 : 所有目標，反應(yīng)： 無應(yīng)答： 立即。
原因： 每個編碼器只可以分配給一個驅(qū)動裝置，并且在一個驅(qū)動之內(nèi)在每個驅(qū)動數(shù)據(jù)組中只可以始終是編碼器 1、編碼器 2 或者編碼器 3。沒有遵守這種明確的分配規(guī)則。
故障值 （r0949, 十進制）：
編碼形式的兩個參數(shù)，該編碼形式指示參考相同的組件號。
第一個參數(shù)：
下標：第一個和第二個小數(shù)位 （EDS 沒有分配到 DDS 時為 99）
參數(shù)序號：第三個小數(shù)位 （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 沒有分配到 DDS）驅(qū)動序號：第四個和第五個小數(shù)位
第二個參數(shù)：
下標：第六個和第七個小數(shù)位 （EDS 沒有分配到 DDS 時為 99）
參數(shù)序號：第八個小數(shù)位 （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 沒有分配到 DDS）
驅(qū)動序號：第九個和第十個小數(shù)位
參見： p0141 ( 編碼器接口 ( 編碼器模塊 ) 組件號 )
處理： 通過在故障值中編碼的兩個參數(shù)糾正一個部件號的重復(fù)使用。
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