西門子伺服驅動器維修：
F32150 (N, A) 編碼器 2: 初始化出錯
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )
應答： 脈沖禁止
原因： 在 p0404 中選擇的編碼器功能出錯。
故障值 （r0949, 十六進制）：
出錯的編碼器功能
位含義和 p0404 相同 （例如：位 5 置位表示信號 C/D 錯誤）。
處理： - 修改 p0404。
- 檢查使用的編碼器類型 （增量 / 絕對），在使用 SMCxx 時檢查編碼器電纜。
- 查看其他詳細描述故障的信息。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
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