西門子伺服驅動器維修：
028 電源通期間的實際電流測量
原因 當電流實際值測量開始的時候或者在脈沖禁止的循環操作過程中希望得到的是 0 電流。驅動系統此時要識別是否有無電流流動（跟理論上的中心頻率有過大的偏差）。其原因可能是電流實際值測量的硬件失效所致。
處理措施 - 檢查插接連接處。
- 檢查是否控制模塊插得不正確。
- 更換控制模塊。
- 更換功率模塊。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM）
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西門子伺服驅動器常見維修型號：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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