西門子伺服電機馬達故障修理：
610 轉子位置識別失敗
原因 如果參數 P1075 = 1（飽和基礎的技術），
不能從測量信號（電機電流）確定轉子的位置，因為無很大的飽和影響出現。
詳細的診斷請參見參數 P1734。
如果參數 P1075 = 3（運動基礎的技術），
1. 電流增加太低。
2. 超過了最大許用持續時間。
3. 找不到明確的轉子位置。
處理措施 如果參數 P1075 = 1，
- 通過參數 P1019 增大電流。
- 檢查電樞電感，如需要的話將其增加。
- 檢查連接電機 / 驅動變頻器的電纜（相丟失）。
- 檢查電機接觸器。
- DC 連接電壓出現了？
- 檢查 DC 連接總線條（檢查螺釘是否的牢固的）。
- 在電源模塊中的 Uce 監測功能已經響應了（靠斷電/通電來復位（RESET））。
- 更換功率模塊或者更換控制模塊。
如果參數 P1075 = 3，
T01
- 電機未被正確地連接。
- 必須檢查電機的電源連接。
T02
- 排除外部的干擾力（例如未釋放的軸連接器）。
- 識別技術必須保持穩定（參數 P1076 數值必須減少）。
- 使用高分辨率的編碼器。
- 改進編碼器的安裝（安裝剛性不是很足）。
T03
- 排除外部的干擾力（例如未釋放的軸連接器）。
- 軸必須能夠自由地移動（例如，電機的轉子不能被鎖住）。
- 減小過高的軸摩擦（增加參數 P1019）。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 可參數化的
西門子HMI人機界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調速器、3RW30/40/44軟啟動器
西門子數控系統：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西門子伺服驅動：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU
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