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        西門子工控維修
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        虹橋附近西門子伺服驅動器C01712故障工控維修維護

        2024-3-19發布者:hp
        虹橋附近西門子伺服驅動器C01712故障工控維修維護
        工控維修維護
        工業電子產品有生命周期——組件也有生命周期!老化的組件是最常見的故障原因。電容器通常是第一個失效的組件。其他可能的故障罪魁禍首包括電阻器、二極管、IGBT、驅動器 IC、繼電器、晶體管、變壓器、光隔離器和整流器等。

        故障原因及排查方式:
        C01712故障:SI 運動 CU:F-IO 處理時出現故障
        信號重要性: %1
        驅動體 : VECTOR_G130/G150
        反應: 無
        應答: 立即 ( 上電 )
        原因: 在交叉比較兩個監控通道時,驅動發現 F-IO 處理的參數或結果之間存在不同,并觸發 STOP F。某個監控的運行不
        再可靠,也就是說,無法安全運行。
        由于觸發了 STOP F,還另外顯示信息值為 0 的 SI 信息 C01711。
        如果至少有一個監控功能是有效的,則在參數設定的延時段結束之后發出 SI 信息 C01701“SI 運動:STOP B 被觸發 ”。

        信息值 (r9749, 十進制):
        交叉比較中觸發此信息的數據的編號。
        1:SI 差異監控時間輸入 (p10002, p10102)。
        2:SI 內部事件應答輸入端子 (p10006, p10106)。
        3:SI STO 輸入端子 (p10022, p10122)。
        4:SI SS1 輸入端子 (p10023, p10123)。
        5:SI SS2 輸入端子 (p10024, p10124)。
        6:SI SOS 輸入端子 (p10025, p10125)。
        7:SI SLS 輸入端子 (p10026, p10126)。
        8:SI SLS_ 限制 (1) 輸入端子 (p10027, p10127)。
        9:SI SLS_ 限制 (2) 輸入端子 (p10028, p10128)。
        10:SI 安全狀態信號選擇 (p10039, p10139)。
        11: SI F-DI 輸入模式 (p10040, p10140)。
        12:SI F-DO 0 信號源 (p10042, p10142)。
        13:靜態無效信號源的狀態不同 (p10006, p10022 ... p10028)。
        14:SI 差異監控時間輸出 (p10002, p10102)。
        15:SI 內部事件應答 (p10006, p10106)。
        16: SI 測試編碼器反饋信息,“ 強制故障檢查 ” 的模式選擇 (p10046, p10146, p10047, p10147)。
        17: SI DO 上的 “ 強制故障檢查 ” 等待時間 (p10001)。
        18 ... 25: SI 測試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。內部讀回信號的期望值,通過選擇的 “
        強制故障檢查 ” 模式生成。
        26 ... 33: SI 測試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。外部讀回信號的期望值,通過選擇的 “
        強制故障檢查 ” 模式生成。
        34 ... 41: SI 測試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。第二個內部讀回信號的期望值,通過選
        擇的 “ 強制故障檢查 ” 模式生成。
        42: 處理第二內部讀回信號的內部日期,通過選擇的 “ 強制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
        43: 處理內部讀回信號的內部日期,通過選擇的 “ 強制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
        44: 處理外部讀回信號的內部日期,通過選擇的 “ 強制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
        45:“ 強制故障檢查 ” 模式初始化狀態的內部日期,取決于 “ 強制故障檢查 ” 參數。
        46: SI 數字輸出去抖時間 (p10017, p10117)。
        47: PROFIsafe 的 F-DI 選擇 (p10050, p10150)。
        48: PROFIsafe 的 F-DI 選擇 (p10050, p10150)。
        49: SI SDI 正輸入端子 (p10030, p10130)。
        50: SI SDI 負輸入端子 (p10031, p10131)。

        處理: - 檢查相關參數中的設置,必要時修改設置。
        - 將 SI 數據復制到第二通道中,以確保數據相同,隨后執行驗收測試。
        - 檢查 p9500 和 p9300 中的監控周期是否相同。
        注:
        通過 F-DI 或 PROFIsafe 可以應答信息。
        參見: p9300 (SI 運動監控周期 (電機模塊)), p9500 (SI 運動監控周期 ( 控制單元 ))



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