隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服控制器定位監(jiān)測響應錯誤原因分析：
134 定位監(jiān)測已有響應
原因 在定位監(jiān)測時間（P0320）已經(jīng)時間到后，驅動尚未到達定位窗口（P0321）。
可能的原因是：
- 定位監(jiān)測時間（P0320）參數(shù)設定得太低。。
- 定位窗口參數(shù)（P0321）太低。
- 位置環(huán)增益（P0200）太高（不穩(wěn)定/ 容易振蕩）。
- 機械阻塞。
處理措施 檢查上面的參數(shù)并予以糾正。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）II
維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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