高寶沖版機西門子伺服驅動器維修:
169 偶連觸發脈沖丟失
原因 給排序功能相偶連時出現。
在使用 KOPPLUNG_ON（偶合_連）指令時需要同步，并且識別到已經超過了偶連被接入的位置。
處理措施：
應確保位置存儲器的下一個元件用的偶連被接入之前，必須令從驅動保持靜止
至少一個 IPO（插補）時鐘循環（P1010）。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）IV
西門子伺服電機伺服驅動器維修：
西門子數控系統：840DSL、840D、840C、810、802D、802C、802S、808D系統等。
西門子系統PCU50、NCU、CCU、ECU、I/O板等。
西門子驅動系統：MASTERDRIVE MC/SIMODRIVE610/650/660/611/611A/611D/611U/等
西門子伺服電源：6SN1145系列、6SN1146系列。
西門子驅動器插入單元（板卡）：6SN1118插入單元。
西門子伺服驅動器維修型號：伺服驅動器 6SN1123系列
西門子老系統伺服驅動器：6SC6110系列6SC6111系列6SC6112系列6SC6100系列6SC6108系列6SC6120系列6SC6130、6SC6140、6SC6170、6SC6620系列6SC650系列、6SC660系列等。
西門子伺服電機：1PH系列、1FT系列、1FK系列; 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6
西門子手輪（手持控制單元）：6FX2007全系列。
西門子觸摸屏 OP、TP、MP、TD系列。
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