上海西門子伺服驅(qū)動器維修推薦：
830 PROFIBUS：收到了不合法的配置，理由：\%u （數(shù)據(jù)類型：無符號整數(shù)型）
原因 通過 PROFIBUS 收到了一個不合法的配置框。循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸不能開始。
理由：
1 = 在主驅(qū)動中，比實際在功率模塊中軸配置的軸要多。
2 = 在主驅(qū)動中構(gòu)成軸的數(shù)量與通過參數(shù) P0875 中啟動的軸數(shù)不等。注：與 B
軸的通訊不能靠將 B 軸接入到一個被動狀態(tài)而自動取消激活的。
3 = 對于 PPL（只是對 P872 = 2）的類型之一構(gòu)成不完整（太短）。
4 = 檢測不到 PPO 類型（只是對 P872 = 2）。
5 = 在系統(tǒng)專用軟件和任選模塊之間的長度計算不同。
6 = 對于有效的數(shù)據(jù)交換，收到了具有不同長度的新配置。
7 = 配置中包含未知的 S7 識別符（ ID）。
19 = 配置的 PZD 超過了最大許用數(shù)。
20 = 配置包含一個未知的特殊字符（只有軸分隔符才可允許）。
22 = 從 - 從之間的通訊訪問目標(biāo)偏置超過了 PZD 的最大數(shù)。
28 = 從 - 從之間的通訊 ID 數(shù)與在參數(shù)化報文中的通道數(shù)目不一致。
29 = 主驅(qū)動或者從驅(qū)動發(fā)布器所提供的設(shè)定點 PZD（處理數(shù)據(jù)）不均勻。
30 = 給任選模塊的配置報文的長度超過了最大許用長度。
處理措施：
在主驅(qū)動處檢查總線構(gòu)成，如果需要的話，修正參數(shù)。
如果需要的話，改變軸數(shù)。軸數(shù)是用參數(shù) P875，通過 PROFIBUS 總線來控制的。
解決 不需要
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）VII
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