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        上海西門子伺服控制器編碼器振幅錯誤故障專業(yè)修理站點

        2024-4-29發(fā)布者:hp
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        上海西門子伺服控制器專業(yè)修理站點:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

         

        編碼器振幅錯誤故障原因及解決方法:

        A31414 (F, N) 編碼器 1:信號 C 或者 D 振幅錯誤 (C^2 + D^2)

        信號重要性: 信號 C: %1, 信號 D: %2

        驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

        反應: 無

        應答: 無

         

        原因: 編碼器或者來自霍耳信號的信號 C 或者 D 的振幅 (C^2 + D^2) 不在公差帶內。

        警告值 (r2124, 十六進制):

        yyyyxxxx 十六進制 :

        yyyy = D 信號的信號電平 (16 位,帶符號)

        xxxx = C 信號的信號電平 (16 位,帶符號)

        編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。

        動作閾值 < 230 mV (注意編碼器的頻率響應)或 > 750 mV。

        500mV 峰值的信號電平相當于數(shù)值 5333 十六進制 = 21299 十進制。

         

        注:

        如果振幅不在公差帶內,那么初始化起始位置時可以不予考慮。

         

        處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。

        - 檢測插塞連接。

        - 更換編碼器或者編碼器電纜。

        - 檢查編碼器模塊 (例如:觸點)。

        - 檢查霍耳傳感器箱。

         … 時的反應 F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )

         … 時應答 F: 立即

         … 時的反應 N: 無

         … 時應答 N: 無



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