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編碼器振幅錯誤故障原因及解決方法：
A31414 (F, N) 編碼器 1：信號 C 或者 D 振幅錯誤 (C^2 + D^2)
信號重要性： 信號 C: %1, 信號 D: %2
驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應： 無
應答： 無
原因： 編碼器或者來自霍耳信號的信號 C 或者 D 的振幅 (C^2 + D^2) 不在公差帶內。
警告值 （r2124, 十六進制）：
yyyyxxxx 十六進制 :
yyyy = D 信號的信號電平 （16 位，帶符號）
xxxx = C 信號的信號電平 （16 位，帶符號）
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動作閾值 < 230 mV （注意編碼器的頻率響應）或 > 750 mV。
500mV 峰值的信號電平相當于數(shù)值 5333 十六進制 = 21299 十進制。
注：
如果振幅不在公差帶內，那么初始化起始位置時可以不予考慮。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊 （例如：觸點）。
- 檢查霍耳傳感器箱。
在 … 時的反應 F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
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