西門子工業伺服控制器維修：
主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領域;另一個就是電機過程控制，通常使用于化工領域。而運動控制指的是一種起源于早期的西門子伺服系統，基于電動機的控制，以實現物體對角位移、轉矩、轉速等等物理量改變的控制。
F01656故障含義：SI CU：電機模塊參數出錯
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 非易失性存儲器中存取電機模塊 （MM）的 Safety Integrated 參數出錯。
注：
此故障導致可應答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
129:
- 電機模塊的安全參數損壞。
- 帶使能安全功能的驅動可能是通過調試軟件離線復制，下載項目。
131：電機模塊的內部軟件錯誤。
132：電機模塊上傳或下載安全參數時出現通訊故障。
255：控制單元的內部軟件錯誤。
處理： - 執行新的安全調試。
- 升級控制單元的軟件。
- 升級電機模塊的軟件。
- 更換存儲卡或控制單元。
故障值 =129 時：
- 激活安全調試模式 (p0010 = 95)。
- 修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。
- 啟動 SI 參數的復制功能 (p9700 = D0 hex)。
- 確認數據修改 (p9701 = DC hex)。
- 關閉安全調試模式 (p0010 = 0)。
- 保存所有參數 （ p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM 復制 ”）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
故障值 =132 時：
- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
注：
CU：控制單元
MM：電機模塊
SI: Safety Integrated
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