西門子伺服各類故障代碼講解：
C01700 SI 運動 CU：STOP A 被觸發
信號重要性： -
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： STOP A 使驅動停止 （通過控制單元的安全斷路路徑來刪除脈沖）。
可能的原因：
- 第 2 監控通道發出停止請求
- 選擇 “ 強制故障檢查 ” 后，在設定的時間 (p9557) 結束后脈沖沒有被刪除。
- 信息 C01706 “SI 運動 CU：超出 SAM/SBR 極限 ” 的后續反應。
- 信息 C01714 “SI 運動 CU：超出 Safely-Limited Speed” 的后續反應。
- 信息 C01701“SI 運動 CU：STOP B 被觸發 ” 的后續反應。
處理： - 消除第 2 監控通道上的故障原因。
- 在出現信息 C01706 時執行診斷。
- 在出現信息 C01714 時執行診斷。
- 在出現信息 C01701 時執行診斷。
- 檢查 p9557 中的值 （如果有），必要時增大該值并執行上電。
- 檢查控制單元的斷路路徑 （如果有 DRIVE-CLiQ 通訊則對其進行檢查）。
- 更換電機模塊 / 功率模塊。
- 更換控制單元。
池州西門子伺服驅動器維修服務中心：
無需重新上電，按照以下方法可應答信息：
- 驅動集成運動監控：通過端子模塊 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的運動監控：僅在驗收測試模式中通過機床控制面板。
注：
SAM: Safe Acceleration Monitor （安全加速監控）
SBR: Safe Brake Ramp （安全制動監控）
SI: Safety Integrated
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