西門子伺服驅動器維修：
6434 通道 %1 程序段 %2 NC 命令 SETMTH 不允許，因為刀具夾持裝置功能沒激活
參數： %1 = 通道號
%2 = 程序段號、標記
說明： 起始狀態 ( $MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) 下沒有設定主刀夾，因此無可用刀夾。
也沒有定義 NC 指令 SETMTH。在此設置中，換刀是以主軸為參照進行的。主軸是利用 SETMS 設置的。
反應： 重組補償程序段。
局部報警反應。
已設置接口信號。
報警顯示。
處理： 校正 NC 程序 ( 刪除或更換 SETMHT) 或通過機床數據啟用刀夾功能。
程序繼續： 用 NC-START 鍵或 RESET 鍵清除報警，
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