伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術的高端產(chǎn)品。
西門子ncu伺服驅動器維修方案：
A07577 (F) 編碼器 1：無法進行測量頭分析
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： 無
應答： 無
原因： 測量頭分析時出現(xiàn)故障。
警告值 （r2124, 十進制）：
6: 沒有設置測量頭的輸入端子。
4098: 初始化測量頭時出現(xiàn)錯誤。
4100: 測量脈沖頻率過高。
4200: PROFIBUS 周期不是位置環(huán)周期的整數(shù)倍。
處理： 禁用測量頭分析 (BI: p2509 = 0 信號 )。
警告值 = 6 時：
設置測量頭的輸入端子 (p0488, p0489 或 p2517, p2518)。
警告值 = 4098 時：
檢查控制單元的硬件。
警告值 = 4100 時：
降低測量頭脈沖的頻率。
警告值 = 4200 時：
將 PROFIBUS 周期設置為位置環(huán)周期的整數(shù)倍。
在 … 時的反應 F: OFF1
在 … 時應答 F: 立即
西門子伺服器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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